STM23IP 是集成驅動器和電動機，將步進電動機和驅動技術融入單一設備中，從而與傳統電動機和驅動解決方案相比，可節省空間、布線和成本。
驅動器 + 電動機 + 控制集于一個單元中
4 象限控制器
動態電流控制
防諧振
扭矩脈動平滑
微步仿真
失速預防/檢測
NEMA 23 框架尺寸
輸入電壓 12-70 V 直流
3 路數字輸入，1 路模擬輸入
1 路數字輸出
以太網和以太網/IP 接口
編碼器
操作模式：
步進和方向
順時針/逆時針脈沖
A/B 正交脈沖
速率（振蕩器，操縱桿）
以流的方式發送命令 (SCL)
SiNet 集線器兼容
執行存儲的 Q 程序
| 屬性 | 數值 |
|---|---|
| 步進電動機類型 | 雙 Hybridge |
| 步進角度 | 1.8° |
| 保持扭距 | 0.88Nm |
| 電線數目 | 8 |
| 電源電壓 | 12 → 70 v |
| 框尺寸 | 42mm |
| 軸直徑 | 6.35mm |
| 額定電流 | 5 A |
| 軸長度 | 18.4mm |
| 深度 | 92.4mm |
| 輸出速度 | 200 → 51200 spm |
