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安全繼電器或者PNOZmulti模塊化系列安全繼電器的速度監(jiān)控模塊PNOZ ms1/2/3/4p進(jìn)行安全速度監(jiān)控。現(xiàn)在這一功能也能夠在Pilz的自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000上來(lái)實(shí)現(xiàn)，而且還能包含安全位置監(jiān)控功能。
        PSS 4000能夠?yàn)榇蠹姨峁?種不同類(lèi)型的計(jì)數(shù)器模塊用于安全速度監(jiān)控和安全位置監(jiān)控PSSu E F ABS SSI和PSSu E F INC。

        PSSu E F ABS SSI用于連接帶有SSI接口的絕對(duì)值編碼器，分辨率最高可至32位，支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸速率從62.5kHz~1.5MHz。
        PSSu E F INC用于連接增量式編碼器，分辨率最高可至32位，具有額外的計(jì)數(shù)器暫停、記憶功能等。
        在軟件部分PSS 4000強(qiáng)大專(zhuān)業(yè)的功能塊數(shù)據(jù)庫(kù)已經(jīng)為用戶(hù)準(zhǔn)備好了相關(guān)用于計(jì)數(shù)器模塊輸入以及相關(guān)數(shù)值、極限值處理的軟件功能塊，用戶(hù)只需在習(xí)慣的編程語(yǔ)言界面下調(diào)用這些功能塊配置相關(guān)參數(shù)就可以輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取、應(yīng)用以及故障診斷等。

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