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類型分類:
科普知識
數據分類:
PLC可編程控制器

基于EASY CORE 芯片組的專用PLC設計

發布日期:2022-04-27 點擊率:58 品牌:視明銳_SmartRay

1 EASY CORE的PLC芯片組
    
EASY CORE是一個加載了EASY嵌入式PLC軟件平臺的核心芯片組,用于設計PLC,

1.1 EASY CORE內核
    
內核采用C8051F040混合式高性能單片機,片內有64個I/O端口引腳、1個CAN2.0B集成控制器、12位的ADC、PGA和模擬復用開關、2個12位DAC、64 KB的可編程Flash存儲器、4 352(4 096+256)字節的RAM、SPI、SMBus/I2C、2個UART串行接口、5個16位通用定時器,可編程計數/定時陣列有6個捕捉/比較模塊,片內有看門狗定時器、VDD監視器、溫度傳感器等,工業溫度范圍-45℃~+85℃內采用2.7~3.6 V的工作電壓。
    可通過設置開關交叉控制寄存器,將片內的計數器/定時器、串行總線、硬件中斷、ADC轉換啟動輸入、比較器輸出以及微控制器內部的其他數字信號配置為在I/O引腳輸出。允許用戶根據自己特定的應用選擇通用端口I/O和所需數字資源的組合。
    內核采用實時操作系統,加載了與FX2N PLC兼容的梯形圖語言的監控程序,指令系統與通信格式與FX2NPLC兼容。因而可以采用FX2N PLC軟件編程,也可采用通用組態軟件監控。
1.2 用戶驅動開發接口
    
用戶根據接口規范,可以嵌入完成特定功能的匯編程序,實現I/O點配置、AD/DA以及其他特殊的功能。

2 應用實例
    
現以8個輸入點、7個輸出點PLC設計為例,說明專用PLC的設計過程。
2.1 硬件電路設計
    
硬件電路由芯片組、電源電路、輸入接口電路、輸出接口電路、通信接口電路等組成。
2.1.1 EASY CORE芯片組外圍引腳

(1)特殊用途引腳
    
P0.0,串口1的RXD,用于下載程序。
    P0.1,串口1的TXD。
    P0.2,串口2的RXD,用于RS4.85通信。
    P0.3,串口2的TXD。
    P4.5,PRO,嵌入式程序下載,低電平有效。
    P4.4,RUN/SET。
    CANRX、CANTXD,CAN總線接口。
(2)用戶應用引腳
    
AIN0.0~AIN0.3,模擬量輸入;
    DAC0~DAC1,模擬量輸出;
    P1、P2、P3、P0.4~P0.7——數字I/O,可通過接口程序與
    PLC的輸入/輸出緩沖區相連。
2.1.2輸入/輸出接口電路
    
輸入接口電路:輸入點為X0~X7(圖中只畫一條),輸入接口采用光電隔離器TLP180,防止外界干擾,P3.0為高電平電壓3.3 V。

   輸出接口電路:輸出點為Y0~Y7(圖中只畫一條),輸出信號經2003驅動輸出繼電器或晶體管ULN2003AN為7路驅動器。

2.2 軟件設計
    
PLC指令的解釋、與上位機的通信等核心功能已由EASY CORE內核完成;用戶程序只要根據接口規范,結合用戶設計要求,編制少量的接口程序。
    用戶程序主要是把外部接口電路與內核軟件的輸入、輸出緩沖區相聯系。讀P3.0~P3.7(X0~X7),送到相應RAM-PX,把RAM—PY(Y0~Y6)數據輸出到P1.0~P1.6(Y0~Y6)。

3 結 論
    
基于芯片組的嵌入式PLC,能有效彌補通用PLC在低端市場的不足,與工藝對象結合緊密。只要解決好電路的抗干擾設計問題,嵌入式PLC有較大的市場前景。目前,筆者已將成功應用于龍門銑床的改造。

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