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全自動(dòng)粉末罐裝機(jī)能自動(dòng)完成喂罐、計(jì)量、充填、排廢等工作，可與其它設(shè)備配套組成整套罐裝流水線(xiàn)。適用于包裝那些易流動(dòng)或流動(dòng)性極差的粉粒狀物料，如奶粉、米粉、蛋白粉、粉狀醫(yī)藥、粉粒狀添加劑、葡萄糖、染料、香精香料等。目前市場(chǎng)上的全自動(dòng)粉末灌裝機(jī)生產(chǎn)速度在30罐/min左右。

工藝描述：
全自動(dòng)粉末罐裝機(jī)的工藝核心在于兩次充填：預(yù)充填和補(bǔ)充填。經(jīng)過(guò)去皮的空罐由喂罐系統(tǒng)送至到預(yù)充填下方進(jìn)行預(yù)充填，預(yù)充填的量事先在PLC中設(shè)定好，由伺服電機(jī)根據(jù)PLC的脈沖指令帶動(dòng)充填螺桿進(jìn)行充填。預(yù)充填完成后再由喂罐系統(tǒng)將罐送至預(yù)充稱(chēng)重的工位，由稱(chēng)重傳感器稱(chēng)重(一般在預(yù)充填時(shí)會(huì)留出目標(biāo)重量的1%-5%左右的空間給補(bǔ)充填)，將稱(chēng)重的實(shí)際值反饋給PLC，由PLC運(yùn)算(補(bǔ)充填量=目標(biāo)重量-預(yù)充填稱(chēng)重實(shí)際值)給出需要補(bǔ)充填的量，喂罐系統(tǒng)將罐送至補(bǔ)充填位開(kāi)始補(bǔ)充填。補(bǔ)充填完成后由喂罐系統(tǒng)送至補(bǔ)充填稱(chēng)重傳感器上進(jìn)行檢測(cè)，如果重量合格則完成充填出罐；如果離目標(biāo)值差距較大則再由喂罐系統(tǒng)送至補(bǔ)充填進(jìn)行二次補(bǔ)充填，直到重量合格為止完成充填出罐。

工藝流程圖：

工藝結(jié)構(gòu)：

工藝難點(diǎn)：
精度與速度始終是一對(duì)矛盾點(diǎn)，因此全自動(dòng)粉末罐裝機(jī)的工藝難點(diǎn)在于找到稱(chēng)重速度與精度的平衡點(diǎn)。罐子在充填完成后由喂罐系統(tǒng)帶到稱(chēng)重盤(pán)上進(jìn)行稱(chēng)重，在剛被帶到稱(chēng)重盤(pán)上時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的抖動(dòng)而影響到稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，要提高精度就必須設(shè)定一定的延時(shí)時(shí)間使稱(chēng)重傳感器在相對(duì)穩(wěn)定的環(huán)境下稱(chēng)重，而延時(shí)時(shí)間太長(zhǎng)又會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的速度。OMRON的CP1H-XA型PLC，內(nèi)置4入2出模擬量，精度達(dá)到1/12000，響應(yīng)速度僅為8ms，配合優(yōu)質(zhì)的稱(chēng)重傳感器，可使系統(tǒng)速度達(dá)到50罐/min，同時(shí)確保精度在量程為5Kg時(shí)達(dá)到±4g以?xún)?nèi)。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢(shì)：

PLC：OMRON多功能一體機(jī)CP1H(模擬量型)
優(yōu)勢(shì)：

1. 內(nèi)置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)螺桿充填的精確定位與速度控制，無(wú)需另外添加定位模塊，為客戶(hù)節(jié)省成本
2. 可同時(shí)添加RS232、RS422/485兩種串口，且與OMRON本廠的變頻器通訊可直接調(diào)用Smart FB(功能塊)，省去了客戶(hù)繁瑣的通訊程序編寫(xiě)步驟
3. 支持多種中斷功能，可將一些實(shí)時(shí)性較高的程序放入中斷程序使其不受整個(gè)程序循環(huán)掃描周期的影響
4. 備有豐富的指令用語(yǔ)，可進(jìn)行PID運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算，可根據(jù)稱(chēng)重傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行PID運(yùn)算，精確控制充填量
5. 內(nèi)置4入2出模擬量，精度可達(dá)1/12000，響應(yīng)速度僅為8ms，無(wú)需增加任何擴(kuò)展模塊

HMI：OMRON的的彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢(shì)：

1. 具備豐富的畫(huà)面種類(lèi)
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強(qiáng)的兼容性
3. 支持41個(gè)國(guó)家的語(yǔ)言，一個(gè)畫(huà)面最多可顯示16國(guó)語(yǔ)言
4. 支持多達(dá)1000種配方功能

Servo：預(yù)充填電機(jī)為W系列伺服系統(tǒng)，補(bǔ)充填電機(jī)和喂罐電機(jī)可選配Smartstep Z系列伺服系統(tǒng)
優(yōu)勢(shì)：

1. W系列伺服控制牽引，具有定位時(shí)間短，定位精度高的特點(diǎn)。可以通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與OMRON的伺服監(jiān)控軟件Cx-Driver相連，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的快速設(shè)置以及伺服運(yùn)行時(shí)性能的實(shí)時(shí)監(jiān)控，幫助客戶(hù)在故障產(chǎn)生時(shí)快速準(zhǔn)確地找到問(wèn)題所在
2. Z系列伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)單，需要設(shè)定的內(nèi)容和步進(jìn)馬達(dá)大致相同。與步進(jìn)馬達(dá)相比，Z系列伺服具有更高的轉(zhuǎn)矩，全部的調(diào)整都是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)完成

Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MZ系列
優(yōu)勢(shì)：

1. 支持開(kāi)環(huán)矢量控制和V/f控制，可以確保電機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速能夠高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，有150%的過(guò)負(fù)載能力
2. 內(nèi)置了Modbus協(xié)議通信(RS485接口)，還可以選擇現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)卡適配DeviceNet、Profibus-DP、CANopen等多種高速通信
3. 內(nèi)置EMI噪聲濾波器，可以有效降低3G3MZ產(chǎn)生的電磁干擾，達(dá)到Class B等級(jí)

歐姆龍系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)性能

1. 精度：包裝重量≤500g偏差≤±1.5g，500-1000g偏差≤±2.5g，>1000g偏差≤±4g
2. 速度：包裝速度25-55罐/min