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科普知識
數(shù)據(jù)分類:
計數(shù)器

插補法計數(shù)器實現(xiàn)精確軌跡控制

發(fā)布日期:2022-04-17 點擊率:116


插補法計數(shù)器實現(xiàn)精確軌跡控制

快速和高精度的檢測數(shù)據(jù)信號處理在軌跡控制或者質(zhì)量保證中有著非常重要的作用。為了Chemnitz 公司的微電子技術(shù)應(yīng)用,Gemac公司研發(fā)了MVSPCIe系列的插補法計數(shù)器。這種裝置能夠快速處理信號數(shù)據(jù),對位置和角度檢測應(yīng)用的可能性進行了優(yōu)化。它能夠快速地采集和評判最多四個模擬和四個數(shù)字增量編碼器發(fā)出的同步信號以及等距數(shù)據(jù)信號。基于這種計數(shù)器快速和準確的信號處理,使其非常適合于在高要求的位置和角度檢測中使用,或者在質(zhì)量保證中使用(圖)。

基于這種計數(shù)器快速和準確的信號處理,使其非常適合于在高要求的位置和角度檢測中使用,或者在質(zhì)量保證中使用

基于這種計數(shù)器快速和準確的信號處理,使其非常適合于在高要求的位置和角度檢測中使用,或者在質(zhì)量保證中使用

 

集成在內(nèi)的調(diào)節(jié)算法語言

計數(shù)器中集成的、申請了專利保護的調(diào)節(jié)算法語言保證了檢測值的線性,從而也保障了整個插補率范圍內(nèi)的精度。這種計數(shù)器能夠快速、同步以及等距地處理四個模擬信號和四個數(shù)字信號;當輸入信號頻率為260 kHz時,插補率高達2048。這樣,它就非常適合于在許多高動態(tài)性能要求的應(yīng)用場合中使用了,尤其在那些要求直接把檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送給計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用中就顯得優(yōu)點非常突出了。它可以毫不困難地采集最多八個坐標軸的檢測機床和設(shè)備信號數(shù)據(jù),或者現(xiàn)代化攝像監(jiān)視系統(tǒng)的快速觸發(fā)信號。用戶可以實時的在計算機中處理這些信號。

它為用戶提供了很多有用的功能,而且還非常經(jīng)濟實惠。例如,除了采集八個增量傳感器所發(fā)送的模擬信號之外,同時還能采集十二個數(shù)字信號。這在自動化控制過程中是有優(yōu)勢的:可以完成圖像處理和位置測定與質(zhì)量監(jiān)控、過程控制的組合任務(wù)。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域是高要求大型工件的檢測、高速或者特殊幾何尺寸的檢測。在這些檢測工況中,必須同時采集高頻的檢測數(shù)據(jù),在大功率工業(yè)計算機中進行處理。在計數(shù)器十二個附加的數(shù)字同步信號輸入、輸出端的幫助下,可以節(jié)省兩塊高價值的計算機板卡,也節(jié)省了費時費力的軟件編程和軟件配置。

每一組檢測數(shù)據(jù)除了八個通道的檢測值之外,還包括ADC給出的有關(guān)錯誤、傳感器漂移、傳感器振幅、運動距離差、時間標記以及觸發(fā)頻率等狀態(tài)的詳細值。在這些數(shù)據(jù)的幫助下,用戶可以對其系統(tǒng)進行優(yōu)化或者連續(xù)地計算相關(guān)物理量。

可供使用的

傳感器模擬接口

在工業(yè)領(lǐng)域的其他應(yīng)用場合中,傳感器的模擬數(shù)據(jù)接口還可當作帶有可設(shè)置的電壓或者電流接口使用。觸發(fā)鍵的信號是無抖動的信號,常規(guī)的數(shù)字輸入端和輸出端之間是電氣隔離的。而電氣隔離也大大地提高了計數(shù)器的抗干擾能力,避免了接地電路。

這一計數(shù)器和其軟件能夠方便的與大量儀器設(shè)備共同工作。這些元器件既可以是價廉物美的數(shù)字式編碼器,也可以是高端產(chǎn)品。因為Gemac公司不僅研發(fā)了軟件,而且也研發(fā)了硬件,整個系統(tǒng)的性能有著最佳的匹配,優(yōu)化保證了最大的數(shù)據(jù)傳輸能力。當直接與增量式編碼器連接時,標準配置為四個9針SUB-D接口。必要時可以擴展到8個對于其他的觸發(fā)信號、I/O信號和ADC信號,還有三個微型接口可供使用。

固化在PC機中、允許用戶的應(yīng)用軟件、檢測值進行狀態(tài)信息的交換和通訊的存儲區(qū),是一個可存儲1024個先進先出隊列級數(shù)據(jù)包的存儲區(qū),并可通過軟件的中斷控制來讀取。這樣,就能夠?qū)崿F(xiàn)高速、恒定的檢測頻率,使得這一計數(shù)器可以在分布式的、基于軟件的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中使用。

對于無碰撞風(fēng)險的機床運行來講,最重要的還有機床設(shè)備啟動時的坐標軸絕對位置數(shù)據(jù)。此時,通過至少一個參考點檢測信號而確定的增量編碼的增量標記是非常有幫助的。

計數(shù)器的數(shù)字式輸出端

可以自由編程控制

增量編碼器檢測數(shù)據(jù)的存儲由可編程控制的計時器或者與外部設(shè)施連接的外部控制器進行控制。這些數(shù)字式輸出端可以自由編程控制,借助于可激活的PWM(脈沖寬度調(diào)制)技術(shù)可以帶動更多的執(zhí)行器或者其他檢測元器件。

軟件在計算機中對檢測數(shù)據(jù)進行分析評判的能力非常有利于用戶的操作和使用。它很直觀,但其應(yīng)用程序編程接口API在使用時也非常靈活,可以當作DLL動態(tài)鏈接庫使用。建立在此基礎(chǔ)之上的Labview驅(qū)動以及模塊化的應(yīng)用,都可以給用戶極大的幫助。這不僅給編程人員、而且也給最終用戶建立了自己應(yīng)用的可能性,無需浪費時間編寫復(fù)雜的程序,制定指令序列或者分析數(shù)碼流。

為了能夠了解這一計數(shù)器的更多功能、正確使用這一計數(shù)器,Gemac公司可根據(jù)用戶的需要不僅提供計數(shù)器的現(xiàn)場配置,而且也提供專門的技術(shù)咨詢服務(wù)。

這家電子技術(shù)公司自1992年成立以來,逐步發(fā)展成為高速、高精度插補電子技術(shù)領(lǐng)域中的市場領(lǐng)軍企業(yè)了。為了保證高精度,他們的解決方案是:集成的算法語言調(diào)節(jié)著自動化的補充和解碼信號的幅值。這樣,就避免了調(diào)整位置調(diào)節(jié)器的麻煩,保證了在高動態(tài)工況下很高的檢測精度。這一申請了專利保護研發(fā)成果的核心是帶EEPROM的插補電路、接口和電流、電壓轉(zhuǎn)換器構(gòu)成的整體單元。可供用戶選擇的電路有四種,其插補率為40~2048、輸入頻率可達1.2 MHz。它既可以作為單獨的計數(shù)器使用,例如在電磁和光電解碼器中使用,也可以作為完整的插補單元IPE使用。


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