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    我現(xiàn)在控制一臺(tái)伺服電機(jī)在兩點(diǎn)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。可是，當(dāng)發(fā)生意外情況下，電機(jī)可能停止在兩點(diǎn)之間某個(gè)位置，此時(shí)，手動(dòng)執(zhí)行回原點(diǎn)程序，請(qǐng)問(wèn)如何處理較好？我目前的想法是先讓電機(jī)快速執(zhí)行一個(gè)較大的脈沖數(shù)，碰到減速的光電開關(guān)，再執(zhí)行一個(gè)慢速的脈沖數(shù)，碰到停止位的光電開關(guān)時(shí)，立即停止電機(jī)。

    答：1.如果用伺服電機(jī)進(jìn)行控制，那么，必須加裝伺服放大器，S7-200的PLC要與伺服電機(jī)進(jìn)行通訊，PLC要處理的主要信號(hào)有：伺服電機(jī)回原點(diǎn)的零脈沖信號(hào)，伺服電機(jī)在兩點(diǎn)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的行程極限位信號(hào)，還有電機(jī)回零的手動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)，因此，為了滿足控制的需要，在伺服電機(jī)上要加裝帶有零脈沖的脈沖編碼器，同時(shí)還要在S7-200的PLC上安裝高速計(jì)數(shù)器的功能模塊及FM，

    該方式控制精度高，但價(jià)位高，安裝、設(shè)計(jì)、調(diào)試比較復(fù)雜，包括設(shè)計(jì)電路，編PLC控制程序，以及反復(fù)進(jìn)行調(diào)試。

    2.如果，要求控制的精度一般，那么只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流電機(jī)即可，PLC要處理的主要信號(hào)有：電機(jī)回零位的啟動(dòng)信號(hào)即當(dāng)電機(jī)停止在兩點(diǎn)之間某個(gè)位置時(shí)的啟動(dòng)回零點(diǎn)信號(hào)，電機(jī)在兩點(diǎn)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的行程極限位信號(hào)，電機(jī)回零位時(shí)準(zhǔn)備啟動(dòng)信號(hào)，電機(jī)運(yùn)行停止信號(hào)，

    該方式控制精度一般，但價(jià)位低，安裝、設(shè)計(jì)、調(diào)試比較簡(jiǎn)單，包括設(shè)計(jì)電路，編PLC控制程序，以及進(jìn)行調(diào)試都比較簡(jiǎn)單。現(xiàn)在簡(jiǎn)要說(shuō)明以下PLC的設(shè)計(jì)思路：

    .當(dāng)電機(jī)不在兩個(gè)起始點(diǎn)時(shí)，如電機(jī)可能停止在兩點(diǎn)之間某個(gè)位置，那么執(zhí)行手動(dòng)回到起始點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)回到起始點(diǎn)后，電機(jī)停止運(yùn)行，

    .當(dāng)電機(jī)在兩個(gè)起始點(diǎn)之一時(shí)，那么可以執(zhí)行在兩點(diǎn)之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，除非按下電機(jī)停止運(yùn)行信號(hào)按鍵。