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定時器指令( Timer Instructions)是STEP 7的梯形邏輯語言的重要組STEP 7給用戶提供了豐富的定時器指令，具體如下。
 (1)脈沖S5定時器(S-PULSE  Pulse S5 Timer)。
 (2)延時脈沖S5定時器(S - PEXT Extended Pulse S5 Timer)。
 (3)延時接通S5定時器(D-ODT On-Delay S5 Timer)。
 (4)保持型延時接通S5定時器(S-ODTS Retentive ()n啊Delay S5 Timer)。
 (5)延時斷開S5定時器(S - OFFDT Off-Delay S5 Timer)。
 (6)脈沖定時器線圈[ - - -(SP) Pulse Timer Coil]。
 (7)延時脈沖定時器線圈[ --- (SE) Extended Pulse Timer Coil]。
 (8)延時接通定時器線圈[ - - -(SD) On-Delay Timer Coil]。
 (9)保持型延時接通定時器線圈[ - - (SS) Retentive On-Delay Timer Coil]
 (10)延時斷開定時器線圈[- - (SA) Off-Delay Timer Coil]。
  其中，前五個指令與后五個指令在功能上基本相同，只是表達形式上有所不同。前五個是功能圖形指令，而后五個是元素型指令。以下介紹前五個S5定時器。