雷達(dá)傳感器：博世BOSCH第五代4D毫米波雷達(dá) 第1張" title="博世雷達(dá)傳感器：博世BOSCH第五代4D毫米波雷達(dá) 第1張-傳感器知識網(wǎng)"/>
博世雷達(dá)傳感器：博世BOSCH第五代4D毫米波雷達(dá)
博世BOSCH第五代4D雷達(dá)
博世BOSCH第五代4D毫米波雷達(dá)，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測，水平視角的增大以及探測精度的進(jìn)一步提升;配備 L3
及以上級別自動駕駛的毫米波雷達(dá)。相較于第四代毫米波雷達(dá)，第五代毫米波雷達(dá)的帶寬將提升
50%，點云密度提高10倍，同時通過拓展可占用帶寬獲得更多的反射量，從而實現(xiàn)更精確的環(huán)境建模。博世BOSCH第五代4D雷達(dá)集成度更高，體積更小，高度63mm，寬度72mm，厚度19mm；改善整車集成度，體積顯著減小，同時性能顯著提升。
升級版角雷達(dá)遠(yuǎn)探測距離可以到160米，它在基礎(chǔ)版的角雷達(dá)之上，還可以支持L2以上的功能如高速公路輔助（HWA）。升級版前雷達(dá)遠(yuǎn)探測距離可以到210米，視場角是正負(fù)60度，高角分辨率可以做到1度。它可以支持Euro-NCAP五星的要求，也可以支持高速公路輔助、交通擁堵輔助等功能。升級版近距離雷達(dá)遠(yuǎn)探測距離可以到50米，視場角是正負(fù)75度，分辨率可以做到4度，可支持碰撞預(yù)警相關(guān)功能也可替代相關(guān)泊車功能。
版4D雷達(dá)前視雷達(dá)遠(yuǎn)探測距離可以到300米，視場角是正負(fù)60度，角分辨率可以做到1度，支持L3級以上功能。
目標(biāo)功能：
EU-NCAP：
? AEB 城市, 城間
? VRU (行人/自行車)
后方車道輔助
? BSD 盲點監(jiān)測
? LCA 變道輔助
舒適性功能：
? ACC自適應(yīng)巡航 210km/h
穿行輔助：
? 前部穿行輔助/AEB交叉路口
? 后部穿行輔助/AEB后部
部分 / 高度自動駕駛：
? 高速公路輔助
? 交通擁堵輔助 / 引導(dǎo)
? 擴展的變道輔助(110m/140m*)
? 高速公路輔助：前部 / 后部交通監(jiān)測
? 高速公路引導(dǎo)
? 出口到出口
博世BOSCH第五代4D雷達(dá)特點：
? 多目標(biāo)追蹤
? 處理復(fù)雜交通狀況
? 支持任意需要雷達(dá)協(xié)同處理的功能
? 寬視場角傳感器
? 涵蓋變道輔助LCA及未來的部分/高度自動駕駛
? 適用于部分/高度自動駕駛的高解析力雷達(dá)
相關(guān)產(chǎn)品：博世 , BOSCH , 第五代 , 毫米波雷達(dá) , 4D雷達(dá)
博世雷達(dá)傳感器：博世發(fā)布遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器 用于自動駕駛汽車
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我們可以將激光視為第三只“眼”：在激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳感器發(fā)射激光脈沖并捕捉反向散射的激光。系統(tǒng)可基于光源返回的時間來計算距離。激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離和視角廣闊等特性。因此，長距離激光雷達(dá)傳感器能有效識別路面上的石頭等遠(yuǎn)處的非金屬物體。這意味著車輛有足夠的時間進(jìn)行剎車、轉(zhuǎn)向等駕駛操作。與此同時，車輛使用激光雷達(dá)，對包括探測器、激光發(fā)射器等在內(nèi)的激光雷達(dá)系統(tǒng)部件提出了嚴(yán)苛的要求，特別是耐熱性和汽車全生命周期內(nèi)的可靠性。在開發(fā)激光雷達(dá)的過程中，博世憑借在雷達(dá)和攝像頭領(lǐng)域的傳感器和系統(tǒng)專業(yè)知識，能夠保證三種傳感器技術(shù)實現(xiàn)無縫銜接。“我們希望讓自動駕駛變得安全、便捷和激動人心，從而為未來智能出行作出重要的貢獻(xiàn)，”Kroeger補充道。博世長距離激光雷達(dá)不僅能夠滿足自動駕駛的安全需求，還能讓汽車制造商將該技術(shù)融合運用到多種車型中。
博世雷達(dá)傳感器：自動駕駛傳感最后一塊拼圖，博世的激光雷達(dá)終于來了
作為全球最大的汽車零部件供應(yīng)商，博世（Bosch）為我們駕駛的汽車生產(chǎn)了大量的零部件。博世還是駕駛員輔助系統(tǒng)領(lǐng)域的先驅(qū)，最早可追溯到1978年博世推出的電子制動防抱死系統(tǒng)（ABS）。據(jù)麥姆斯咨詢報道，在即將舉辦的2020年消費電子展（CES 2020）上， 這家德國巨頭將發(fā)布其汽車傳感器產(chǎn)品線中的最新成員——第一款激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器。
博世已經(jīng)在為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）生產(chǎn)并提供雷達(dá)、攝像頭以及超聲波傳感器，因此，作為自動駕駛傳感器版圖最后的一塊拼圖——激光雷達(dá)，博世肯定不會缺席。博世與其德國老家的鄰居——全球汽車巨頭戴姆勒（Daimler）建立了合作伙伴關(guān)系，以開發(fā)適用于無人駕駛出租車的高度自動化駕駛系統(tǒng)。雙方最近正在美國加利福尼亞州圣何塞（San Jose）啟動首批公共無人駕駛出租車測試。
據(jù)博世發(fā)言人Tim Weiland表示，與大陸集團（Continental）、采埃夫（ZF）、維寧爾（Veoneer）、法雷奧（Valeo）和安波福（Aptiv）等大多數(shù)汽車Tier 1競爭供應(yīng)商不同，博世沒有收購或與激光雷達(dá)初創(chuàng)公司合作，其新款激光雷達(dá)傳感器完全由博世內(nèi)部開發(fā)。不過，據(jù)麥姆斯咨詢此前報道，博世近年投資了3D Flash激光雷達(dá)開發(fā)商TetraVue，以及中國全固態(tài)芯片激光雷達(dá)初創(chuàng)公司飛芯電子（ABAX Sensing）。
參見麥姆斯咨詢對飛芯電子首席執(zhí)行官雷述宇的訪談：
目前，博世并未透露更多關(guān)于新款激光雷達(dá)傳感器的技術(shù)細(xì)節(jié)。像大多數(shù)當(dāng)前的激光雷達(dá)設(shè)計一樣，這是一款飛行時間（ToF）傳感器，通過發(fā)射激光脈沖并測量其反射回來所需要的時間來計算到目標(biāo)的距離。
此外，也沒有關(guān)于這款激光雷達(dá)的架構(gòu)信息，不過，基于博世稱其具有寬廣視場（FoV）的描述，可以合理地推斷它并不像Velodyne所提供的機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。博世具有深厚的微機電系統(tǒng)（MEMS）制造經(jīng)驗，其MEMS器件也已經(jīng)廣泛應(yīng)用于目前許多的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
博世智能眼鏡Light Drive系統(tǒng)是一套由MEMS微鏡、光學(xué)元件、傳感器和機載處理器組成的一站式多合一技術(shù)堆棧。
據(jù)麥姆斯咨詢此前報道，博世近年接連推出了基于MEMS微鏡的交互式激光投影微型掃描儀，以及一款用于智能眼鏡的創(chuàng)新型MEMS微鏡光學(xué)Light Drive系統(tǒng)。 有理由相信，憑借其在MEMS微鏡掃描儀方面的技術(shù)積累，博世很可能是采用MEMS反射鏡來操縱激光束，打造一款基于MEMS反射鏡的激光雷達(dá)傳感器。
當(dāng)然，博世目前也沒有披露所用激光器類型的信息，但是博世聲稱這是一款“遠(yuǎn)距離”傳感器，因此很有可能采用了1550 nm激光器。目前，激光雷達(dá)傳感器最常用的激光波長包括Velodyne等公司使用的905 nm激光器，以及Aeye、Innoviz和Luminar所使用的1550 nm激光器。905 nm激光器的成本較低，但可能會對眼睛造成傷害，因此必須限制功率輸出和探測范圍。1550 nm激光器是所謂的人眼安全激光器，可用于更高的輸出功率。
制造滿足車規(guī)要求的傳感器具有挑戰(zhàn)性，因為這些組件可能會暴露于極端寒冷和高熱的環(huán)境，以及雨、雪、鹽、振動和電磁干擾等多種惡劣條件。不過，博世憑借在汽車零部件和系統(tǒng)制造方面的長期經(jīng)驗，這些應(yīng)該都不會是障礙，博世有能力生產(chǎn)滿足耐久性需求的激光雷達(dá)傳感器。
博世并未公開批量生產(chǎn)激光雷達(dá)的時間或成本，但表示目前已經(jīng)在向客戶提供樣品。作為依靠規(guī)模獲利的主要供應(yīng)商，毫無疑問，博世的目標(biāo)是使激光雷達(dá)的成本足夠經(jīng)濟，以便汽車制造商可以廣泛應(yīng)用。
博世董事會成員Harald Kroeger在一份聲明中說：“通過填補激光雷達(dá)傳感器空白，將使博世有能力率先實現(xiàn)自動駕駛。”
距離2020年CES開幕已經(jīng)不到一周，讓我們一起期待MEMS“一哥”博世的激光雷達(dá)能夠給產(chǎn)業(yè)帶來哪些驚喜。
