扭矩傳感器接線(xiàn)圖：扭矩傳感器(力矩傳感器)連接電源的示意圖
原標(biāo)題：扭矩傳感器(力矩傳感器)連接電源的示意圖
扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù)，為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩，使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞，檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào)；缺點(diǎn)：體積較大，不易安裝，低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。
以下是天機(jī)傳動(dòng)扭矩傳感器(力矩傳感器)連接電源的示意圖
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扭矩傳感器接線(xiàn)圖：扭矩傳感器工作原理圖解
一、傳感器測(cè)量原理
將專(zhuān)用的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上并組成應(yīng)變橋,向應(yīng)變橋提供電源即可測(cè)得該彈性軸受扭的電信號(hào)。將該應(yīng)變信號(hào)放大后，經(jīng)過(guò)壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。本系統(tǒng)的能源輸入及信號(hào)輸出是由兩組帶間隙的特殊環(huán)型變壓器承擔(dān)的,因此實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸的能源及信號(hào)傳遞功能。(虛線(xiàn)內(nèi)為旋轉(zhuǎn)部分)
二、傳感器原理結(jié)構(gòu)
在特制的彈性軸上粘貼上專(zhuān)用的測(cè)扭應(yīng)片并組成變橋，即為基礎(chǔ)扭矩傳感器；在軸上固定著：(1)能源環(huán)形變壓器的次級(jí)線(xiàn)圈，(2)信號(hào)環(huán)形變壓器初級(jí)線(xiàn)圈，(3)軸上印刷電路板，電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號(hào)輸出電路，在傳感器的外殼上固定。
三、工作過(guò)程
向傳感器提供±15V電源，激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生４００Hz的方波，經(jīng)過(guò)TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源，通過(guò)能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級(jí)線(xiàn)圈傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級(jí)線(xiàn)圈，得到的交流電源通過(guò)軸上的整流濾波電路得到±５V的直流電源，該電源做運(yùn)算放大器AD822的工作電源；由基準(zhǔn)電源AD589與雙運(yùn)放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±4.5V的精密直流電源，該電源既作為電橋電源，又作為放大器及V/F轉(zhuǎn)換器的工作電源。當(dāng)彈性軸受扭時(shí)，應(yīng)變橋檢測(cè)得到的mV級(jí)的應(yīng)變信號(hào)通過(guò)儀表放大器AD620放大成1.５v±1v的強(qiáng)信號(hào)，再通過(guò)V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號(hào)，通過(guò)信號(hào)環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級(jí)線(xiàn)圈傳遞至靜止次級(jí)線(xiàn)圈，再經(jīng)過(guò)傳感器外殼上的信號(hào)處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號(hào)，該信號(hào)為T(mén)TL電平,既可提供給專(zhuān)用二次儀表或頻率計(jì)顯示也可直接送計(jì)算機(jī)處理。由于該旋轉(zhuǎn)變壓器動(dòng)-靜環(huán)之間只有零點(diǎn)幾毫米的間隙，加之傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內(nèi)，形成有效的屏蔽，因此具有很強(qiáng)的抗干擾能力。本傳感器輸出的頻率信號(hào)在零點(diǎn)時(shí)為10kHz.正向旋轉(zhuǎn)滿(mǎn)量程時(shí)為15KHz.反向旋轉(zhuǎn)滿(mǎn)量程時(shí)為5KHz。即滿(mǎn)量程變量為5000個(gè)數(shù)/每秒。轉(zhuǎn)速測(cè)量采用光電齒輪或者磁電齒輪的測(cè)量方法，軸每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個(gè)脈沖，高速或中速采樣時(shí)可以用測(cè)頻的方法，低速采樣時(shí)可以用測(cè)周期的方法。本傳感器精度可達(dá)±0.2%～±0.5%（F?S）。由于傳感器輸出為頻率信號(hào)，所以無(wú)需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
四、應(yīng)用范圍
1. 檢測(cè)各種機(jī)械加工中心，自動(dòng)機(jī)床的工作過(guò)程中的扭矩。
2. 檢測(cè)減速機(jī)，風(fēng)機(jī)，泵，攪拌機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)，螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩及輸入功率。
3. 檢測(cè)發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī) ，內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率。
4. 各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩及效率；
5. 檢測(cè)扭矩的同時(shí)可以檢測(cè)轉(zhuǎn)速，軸向力。
6. 可用于制造粘度計(jì)，電動(dòng)(氣動(dòng)，液力)扭力扳手。
7.制造扭矩測(cè)量?jī)x,電批扭力計(jì),風(fēng)批扭力計(jì),瓶蓋扭力測(cè)試儀等檢測(cè)儀器
五、特點(diǎn)
1. 既可以測(cè)量靜止扭矩，也可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩;
2. 既可以測(cè)量靜態(tài)扭矩，也可以測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩；
3. 檢測(cè)精度高，穩(wěn)定性好；抗干擾性強(qiáng);
4. 體積小，重量輕，多種安裝結(jié)構(gòu)，易于安裝使用；
5. 不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測(cè)量正反轉(zhuǎn)扭矩;
6.沒(méi)有導(dǎo)電環(huán)等磨損件，可以高轉(zhuǎn)速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；
7．傳感器輸出高電平頻率信號(hào)可直接送計(jì)算機(jī)處理；
8．測(cè)量彈性體強(qiáng)度大可承受120%的過(guò)載。
扭矩傳感器接線(xiàn)圖：扭矩傳感器接線(xiàn)圖
英國(guó)停止與華為合作，特郎普聯(lián)合諸國(guó)圍堵華為，華為5G發(fā)展將走向何方？
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot原創(chuàng) 2020-7-15 共有: 918 瀏覽
英國(guó)首相鮑里斯·約翰遜當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月14日宣布，英國(guó)已決定今年底開(kāi)始英國(guó)將停止采購(gòu)華為5G設(shè)備，到2027年英國(guó)5G網(wǎng)絡(luò)將停止使用并拆除所有華為5G設(shè)備。
LG Innotek研發(fā)出世界最小型藍(lán)牙模塊
新聞來(lái)源：電子產(chǎn)品世界 2020-7-15 共有: 493 瀏覽
7月14日，LG Innotek宣稱(chēng)公司成功研發(fā)世界上尺寸最小的藍(lán)牙模塊，借助本次研發(fā)，LG Innotek將進(jìn)一步加快搶占IoT(Internet of Thing, 物聯(lián)網(wǎng))通信模塊市場(chǎng)的步伐。
確保新物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品保持?jǐn)?shù)據(jù)安全的15種方法
新聞來(lái)源：Forbes 新物聯(lián)Newiot翻譯 2020-7-15 共有: 1127 瀏覽
物聯(lián)網(wǎng)（IoT）使消費(fèi)者和企業(yè)能夠?qū)⑵浞课莺娃k公室“變得智能”。由于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可以相互通信和交換數(shù)據(jù)，因此它們?cè)诤?jiǎn)化工作流程和提高效率方面具有巨大的潛力。但是，每臺(tái)連接互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備收集，存儲(chǔ)和使用所有數(shù)據(jù)時(shí)，也存在固有的安全風(fēng)險(xiǎn)。
騰訊與高新興就智慧城市及車(chē)聯(lián)網(wǎng)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot整理 2020-7-15 共有: 951 瀏覽
7月14日，騰訊與高新興在廣州簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方圍繞智慧交通、智慧城市等重點(diǎn)領(lǐng)域展開(kāi)深度合作，共同探索新基建背景下智慧交通的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。
打著“物聯(lián)網(wǎng)”幌子的云數(shù)貿(mào)傳銷(xiāo)余孽被抓
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot整理 2020-7-15 共有: 4661 瀏覽
近日，河南省通許縣公安局通過(guò)兩個(gè)多月的追蹤調(diào)查，成功破獲這起打著民族資產(chǎn)幌子，涉案資金300萬(wàn)余元的詐騙案，抓獲劉某、丘某、田某等犯罪嫌疑人9名。該詐騙團(tuán)伙自2019年以來(lái)，發(fā)展微信群會(huì)員數(shù)達(dá)10萬(wàn)余人、核心成員10余人，涉案金額300萬(wàn)余元。
TCL人工智能×物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略加速落地
新聞來(lái)源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào) 2020-7-16 共有: 683 瀏覽
近日，TCL電子控股有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“TCL電子”）宣布以15億元收購(gòu)TCL實(shí)業(yè)全資附屬公司TCL通訊科技控股有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“TCL通訊”）100%股份。同時(shí)，公司將所持有的茂佳國(guó)際有限公司100%股份作價(jià)25億元出售給TCL實(shí)業(yè)，TCL實(shí)業(yè)將以現(xiàn)金方式支付。
小米IoT開(kāi)發(fā)者平臺(tái)
新聞來(lái)源：小米IOT平臺(tái) 2020-7-16 共有: 7022 瀏覽
小米IoT開(kāi)發(fā)者平臺(tái)（簡(jiǎn)稱(chēng)“小米IoT”），是小米面向消費(fèi)類(lèi)智能硬件領(lǐng)域的開(kāi)放合作平臺(tái)。平臺(tái)依托小米龐大的用戶(hù)群體、豐富的IoT產(chǎn)品生態(tài)、卓越的IoT交互體驗(yàn)、深厚的IoT技術(shù)優(yōu)勢(shì)、以及優(yōu)質(zhì)的供應(yīng)鏈資源，為合作伙伴提供完善的硬件產(chǎn)品或場(chǎng)景應(yīng)用的智能化解決方案，與合作伙伴一同打造極致的物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)。
5G+未來(lái)無(wú)限可能-中國(guó)移動(dòng)發(fā)布2019年可持續(xù)發(fā)展報(bào)告
新聞來(lái)源：中國(guó)移動(dòng)IOT 2020-7-18 共有: 2526 瀏覽
6月18日，中國(guó)移動(dòng)2019年可持續(xù)發(fā)展報(bào)告正式發(fā)布，這是中國(guó)移動(dòng)的第十四份可持續(xù)發(fā)展報(bào)告，從2013年起報(bào)告連續(xù)七年獲得“中國(guó)企業(yè)社會(huì)責(zé)任報(bào)告評(píng)級(jí)專(zhuān)家委員會(huì)”五星級(jí)評(píng)價(jià)。
中國(guó)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)OneOS
新聞來(lái)源：中國(guó)移動(dòng)IOT 2020-7-18 共有: 2693 瀏覽
在6月17日，中國(guó)移動(dòng)“創(chuàng)新2020，云上科技周”在網(wǎng)絡(luò)云平臺(tái)大會(huì)上，中國(guó)移動(dòng)以“開(kāi)放驅(qū)動(dòng)發(fā)展，創(chuàng)新賦能未來(lái)”為主題，集中展示了5G時(shí)代中國(guó)移動(dòng)的核心能力，發(fā)布了中國(guó)移動(dòng)最新成果，圍繞5G+硬核能力體系開(kāi)展研討。中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司總經(jīng)理喬輝在會(huì)上重磅發(fā)布了中國(guó)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)——OneOS，引起行業(yè)的廣泛關(guān)注。
2020南京國(guó)際智慧燈桿展覽會(huì),智慧路燈展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：銘世博國(guó)際展覽 2020-7-20 共有: 548 瀏覽
2020南京國(guó)際智慧燈桿及智慧路燈展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)：南京智博會(huì)）將于2020年12月份在南京國(guó)際展覽中心召開(kāi)，為智慧燈桿行業(yè)搭建全方位展示與交流平臺(tái)，重點(diǎn)展示全球智慧燈桿及智慧路燈核心技術(shù)、產(chǎn)品和創(chuàng)新成果，推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G等與智慧城市結(jié)合，促進(jìn)智慧城市建設(shè)的全面發(fā)展,屆時(shí)歡迎您參觀參展。
敏捷型一站式自助BI助力上汽通用汽車(chē)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)
新物聯(lián)號(hào)：e-works 2020-7-21 共有: 475 瀏覽
一輛汽車(chē)由數(shù)萬(wàn)個(gè)零件組成，汽車(chē)的研發(fā)周期長(zhǎng)，流程復(fù)雜。汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)、工藝面廣、規(guī)模化生產(chǎn)需求、成本控制要求高。汽車(chē)制造以拉式生產(chǎn)為主，供應(yīng)鏈管理復(fù)雜，從訂單需求、采購(gòu)、生產(chǎn)、發(fā)運(yùn)到銷(xiāo)售的整個(gè)過(guò)程中，對(duì)庫(kù)存及資金占用的關(guān)注度高，管理難度大。
我司“目博雙模地磁”獲國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)注冊(cè)商標(biāo)證書(shū)
新物聯(lián)號(hào)：目博科技 2020-7-23 共有: 467 瀏覽
目博科技完成目博雙模、目博雙模地磁、目博雙模車(chē)檢器、目博雙模車(chē)位檢測(cè)器、目博雙傳感地磁等商標(biāo)注冊(cè)，并獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)辦法授權(quán)書(shū)。
物聯(lián)網(wǎng)智能服裝行業(yè)將迎巨大發(fā)展
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot整理 2020-7-23 共有: 837 瀏覽
小說(shuō)鋼鐵俠的馬克正在逐漸進(jìn)入我們的現(xiàn)實(shí)世界。隨著納米技術(shù)的重大變革即將到來(lái)，智能服裝行業(yè)的增長(zhǎng)突飛猛進(jìn)。根據(jù)商業(yè)咨詢(xún)公司Grand View Research發(fā)布的一份報(bào)告，全球智能織物市場(chǎng)在2019年價(jià)值15億美元，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到55.5億美元，其中北美市場(chǎng)份額最大。
老舊小區(qū)改造及多種停車(chē)場(chǎng)景的應(yīng)用思考
新物聯(lián)號(hào)：目博科技 2020-7-29 共有: 546 瀏覽
老舊小區(qū)改造，改什么？如何改？目博科技：以多年積累和落地的大量智慧停車(chē)項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)為基石，站在專(zhuān)業(yè)和創(chuàng)新的角度提供老舊小區(qū)改造“新方案”。
CDCE2020國(guó)際數(shù)據(jù)中心及云計(jì)算展
新物聯(lián)號(hào)：CDCE國(guó)際數(shù)據(jù)中心展 2020-8-3 共有: 815 瀏覽
CDCE2020國(guó)際數(shù)據(jù)中心及云計(jì)算展
2020年12月3-5日
上海新國(guó)際博覽中心
2020上海國(guó)際工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：勵(lì)智展覽 2020-8-8 共有: 666 瀏覽
2020第八屆上海國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)展覽會(huì) 組委會(huì)在上海召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì)，宣告《2020第八屆上海國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)展覽會(huì)》正式啟動(dòng)并運(yùn)行。展會(huì)以“智能創(chuàng)新，改變生活“為主題，以“立足申城、輻射長(zhǎng)三角、面向市場(chǎng)、服務(wù)百姓“為中心思想，定于2020年12月22-24日在上海新國(guó)際博覽中心舉行，即日起開(kāi)始對(duì)外接受咨詢(xún)報(bào)名。物博會(huì)組委會(huì)負(fù)責(zé)人在會(huì)上就物博會(huì)的有關(guān)情況向媒體通報(bào)，并回答了記者提問(wèn)。
2020上海國(guó)際智能遮陽(yáng)技術(shù)及門(mén)窗展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：勵(lì)智展覽 2020-8-8 共有: 1525 瀏覽
2020上海國(guó)際遮陽(yáng)技術(shù)及門(mén)窗展覽會(huì)，遮陽(yáng)主題展主要有：智能窗簾主題展、電動(dòng)門(mén)窗主題展、門(mén)控五金主題展、智能家居主題展、驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)主題展 。
汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用BI，應(yīng)該從哪個(gè)環(huán)節(jié)入手？
新物聯(lián)號(hào)：e-works 2020-8-11 共有: 414 瀏覽
本文采訪(fǎng)對(duì)象為Jeff，音智達(dá)項(xiàng)目總監(jiān)，汽車(chē)行業(yè)資深項(xiàng)目管理專(zhuān)家。20年汽車(chē)行業(yè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)。曾參與以下客戶(hù)項(xiàng)目實(shí)施：奔馳，寶馬，奧迪，捷豹，上汽通用、上汽大眾、蔚來(lái)汽車(chē)、威馬汽車(chē)、觀致汽車(chē)、上汽乘用車(chē)、北汽新能源、北汽麥格納、納鐵福等。在這些項(xiàng)中負(fù)責(zé)項(xiàng)目管理、業(yè)務(wù)需求調(diào)研和設(shè)計(jì)，在業(yè)務(wù)分析和可視化設(shè)計(jì)上有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
智能,節(jié)能,能源--2020中國(guó)(南京)國(guó)際智慧節(jié)能博覽會(huì)!智能融合，綠色發(fā)展
新物聯(lián)號(hào)：節(jié)博會(huì)展 2020-8-18 共有: 469 瀏覽
智能,節(jié)能,能源--2020中國(guó)(南京)國(guó)際智慧節(jié)能博覽會(huì)!智能融合，綠色發(fā)展
祝賀合作伙伴貴州車(chē)聯(lián)邦中標(biāo)六盤(pán)水智慧停車(chē)項(xiàng)目
新物聯(lián)號(hào)：目博科技 2020-8-24 共有: 545 瀏覽
目博科技攜手貴州車(chē)聯(lián)邦，采用地磁+POS機(jī)模式智能化改造六盤(pán)水中心城區(qū)泊位2600個(gè)。
扭矩傳感器接線(xiàn)圖：靜動(dòng)態(tài)扭矩傳感器原理_靜動(dòng)態(tài)扭矩傳感器結(jié)構(gòu)圖
傳感器的選擇一般的應(yīng)變式動(dòng)態(tài)扭矩傳感器主要是集流環(huán)式， 它的主要結(jié)構(gòu)是傳感器中間有一根回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的扭力軸，并且在扭力軸上貼有應(yīng)變片。為了將應(yīng)變信號(hào)輸出，碳刷集流環(huán)方式信號(hào)輸出的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器往往采用碳刷與集流環(huán)形式， 將應(yīng)變信號(hào)從運(yùn)動(dòng)的扭力軸傳送到固定的外殼上的碳刷集環(huán)方式信號(hào)輸出的動(dòng)態(tài)傳感器。由于集流環(huán)和電刷之間是相互運(yùn)動(dòng)， 因而有可能產(chǎn)生跳動(dòng)和共振現(xiàn)象， 使電刷和集流環(huán)產(chǎn)生急速磨損，縮短了電刷與集流環(huán)的使用壽命， 并且增加了電刷與集流環(huán)之間的接觸電阻， 影響了信號(hào)的輸出質(zhì)量。根據(jù)有關(guān)資料介紹， 銀鎳合金集流環(huán)和銀石墨電刷的使用壽命一般在3 ×108 —6 ×108 轉(zhuǎn)之間。根據(jù)使用轉(zhuǎn)速情況不同， 動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的使用壽命一般在半年至一年半之間。以上講的是實(shí)驗(yàn)室壽命， 實(shí)際上使用壽命有可能更短些。為了解決這個(gè)問(wèn)題，提出采用靜動(dòng)態(tài)圓管形扭矩傳感器的設(shè)計(jì)方案。
靜動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)原理
在固定不動(dòng)的套管式傳感器2 （ 外殼） 上貼有應(yīng)變片，而旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸1 通過(guò)固定不動(dòng)的套管式傳感器2 ，傳動(dòng)軸1 的一端與變速箱6 內(nèi)的行星齒輪系或步進(jìn)電機(jī)7 的轉(zhuǎn)子連成一體， 另一端與扭矩負(fù)載相連; 套管式傳感器2 的一端與變速箱6 、步進(jìn)電機(jī)7 的外殼（定子） 連成一體，另一端由套管式傳感器2 的端部與機(jī)架固定。當(dāng)套管式扭矩傳感器2 內(nèi)的傳動(dòng)軸1 ，在步進(jìn)電機(jī)7 的帶動(dòng)下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)， 此時(shí)， 當(dāng)傳動(dòng)軸1 的另一端受到扭矩負(fù)載時(shí)， 而步進(jìn)電機(jī)7 的轉(zhuǎn)子必然產(chǎn)生一個(gè)大小相等， 方向相反的作用力傳遞給步進(jìn)電機(jī)7 的定子（外殼） 上， 步進(jìn)電機(jī)7 的外殼再將這個(gè)力傳遞給變速箱6 的外殼， 變速箱6 外殼再將這個(gè)力傳遞給套管式扭矩傳感器2 ，使套管式扭矩傳感器2 的應(yīng)變片產(chǎn)生應(yīng)變信號(hào)， 然后直接將這個(gè)信號(hào)從接線(xiàn)盒8 上輸出，達(dá)到利用靜態(tài)的、不運(yùn)動(dòng)的套管式扭矩傳感器， 測(cè)出運(yùn)動(dòng)中或運(yùn)動(dòng)后的扭矩大小的目的。
傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)圖
在這里必須指出的是， 在套管式扭矩傳感器2 的外殼與變速箱6 及步進(jìn)電機(jī)7 的外殼（定子） 相連的方，必須采用圓周端面齒相連的方式。外面用細(xì)牙螺紋將兩個(gè)機(jī)件緊緊相連， 以消除機(jī)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的微量角度位移， 以防止套管式扭矩傳感器的上應(yīng)變片信號(hào)測(cè)量不準(zhǔn)?？梢钥闯?，利用本方案設(shè)計(jì)的靜動(dòng)態(tài)扭矩傳感器， 無(wú)接觸式電刷2集流環(huán)的影響， 從而可以達(dá)到提高扭矩傳感器的使用壽命，并且簡(jiǎn)化制造過(guò)程， 不但能解決旋轉(zhuǎn)軸的扭矩測(cè)量問(wèn)題， 而且可以方便的解決各種動(dòng)態(tài)扭矩螺栓裝配機(jī)的扭矩控制和測(cè)量問(wèn)題。
靜動(dòng)態(tài)扭矩傳感器原理對(duì)圓管形扭力軸的應(yīng)變：
ξ45°=-ξ135°=8 M/［（π/ d3）G］［1/（1 –d４0/ d４）］對(duì)圓柱管形扭力軸的外徑d：
式中：α為圓管形扭力軸的內(nèi)、外徑之比α=d0/ d; M 為額定的工作扭矩， N·m G 為材料的彈性模量， Pa d 為扭力軸的外徑， m ［τ］為扭力軸的材料的許可應(yīng)為力， Pa （N/ m2） 。扭力軸材料的許可應(yīng)力［τ］一般可取材料抗拉強(qiáng)度σb 的10 %～20 % 。扭力軸的直徑確定以后， 可按扭力軸變形角υ的要求，計(jì)算扭力軸的工作長(zhǎng)度。扭力軸的變形角一般取υ≈015°～1°之間， 約0101rad～0104rad 之間。
對(duì)圓管形扭力軸的長(zhǎng)度：
式中：υ為扭力軸的扭轉(zhuǎn)變形角。然后再根據(jù)以下公式求出圓管形扭矩傳感器的內(nèi)徑d0=ad 最后根據(jù)以上公式求出圓管形扭矩傳感器扭力軸的工作長(zhǎng)度L 。經(jīng)過(guò)反復(fù)的校對(duì)和計(jì)算， 畫(huà)出草圖， ，經(jīng)過(guò)靜校及使用， 最后才能確定圓管形扭矩傳感器的扭力軸的各部分尺寸套管式扭矩傳感器的材料一般可以選用Cr12MoV 或0Cr17Ni4Cu4Nb 。
圓管形扭矩傳感器的靜校方法
1、只要在圓管形扭矩傳感器的兩端安裝上輸入輸出部分的連接裝置， 在輸入輸出部分的連接裝置上可以施加砝碼或使用標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器施加標(biāo)準(zhǔn)扭矩， 就可以對(duì)圓管形扭矩傳感器進(jìn)行校正。一般按國(guó)家檢定規(guī)程對(duì)圓管形扭矩傳感器進(jìn)行檢定。
2、靜動(dòng)態(tài)扭矩傳感器取消了電刷和集流環(huán)， 因此粘貼在試件表面上的應(yīng)變片的使用壽命就是傳感器的使用壽命。在恒定幅值的應(yīng)變力作用下可以連續(xù)不斷的工作，而不產(chǎn)生疲勞損壞的循環(huán)次數(shù)， 就是應(yīng)變片的使用壽命。據(jù)有關(guān)資料介紹應(yīng)變片在500Hz 的動(dòng)載荷作用下，循環(huán)次數(shù)可以達(dá)到106 ～107 之間。在扭矩傳感器使用過(guò)程中，一般交變載荷使用的非常少。與電刷2集流環(huán)式扭矩傳感器相比， 如果按時(shí)間計(jì)算無(wú)電刷2集流環(huán)式傳感器使用壽命可達(dá)2～3 年以上， 與電刷集流環(huán)式扭矩傳感器相比可以提高使用壽命2～3 倍以上。
