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   1 、控制系統(tǒng)的頻帶寬度
   1 頻帶寬度
   當(dāng)閉環(huán)幅頻特性下降到頻率為零時(shí)的分貝值以下3分貝時(shí)，對應(yīng)的頻率稱為帶寬頻率，記為ωb。即當(dāng) ω>ωb

根據(jù)帶寬定義，對高于帶寬頻率的正弦輸入信號，系統(tǒng)輸出將呈現(xiàn)較大的衰減，因此選取適當(dāng)?shù)膸挘梢砸种聘哳l噪聲的影響。但帶寬過窄又會(huì)影響系統(tǒng)正弦輸入信號的能力，降低瞬態(tài)響應(yīng)的速度。因此在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，對于頻率寬度的確定必須兼顧到系統(tǒng)的響應(yīng)速度和抗高頻干擾的要求。
   2、I型和II型系統(tǒng)的帶寬

   2、系統(tǒng)帶寬的選擇
   由于系統(tǒng)會(huì)受多種非線性因素的影響，系統(tǒng)的輸入和輸出端不可避免的存在確定性擾動(dòng)和隨機(jī)噪聲，因此控制系統(tǒng)的帶寬的選擇需綜合考慮各種輸入信號的頻率范圍及其對系統(tǒng)性能的影響，即應(yīng)使系統(tǒng)對輸入信號具有良好的跟蹤能力和對擾動(dòng)信號具有較強(qiáng)的抑制能力。
   總而言之，系統(tǒng)的分析應(yīng)區(qū)分輸入信號的性質(zhì)、位置，根據(jù)其頻譜或譜密度以及相應(yīng)的傳遞函數(shù)選擇合適帶寬，而系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是圍繞帶寬來進(jìn)行的。

   3、確定閉環(huán)頻率特性的圖解方法
   1、尼科爾斯圖線
   設(shè)開環(huán)和閉環(huán)頻率特性為