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  利用系統對正弦輸入信號的穩態響應來描述系統特性，是一種廣泛應用的頻域分析方法。

 基本概念

    設線性定常系統的輸入、輸出信號分別為,其拉氏變換為,則系統的傳遞函數為

,其中為正弦信號的角頻率。系統的穩態響應為為穩態響應為正弦輸出的相移。

頻率響應：線性控制系統對正弦輸入的穩態響應。也就是說對于這種系統所給的參考輸入信號，只限于正弦函數，而其輸出是考慮穩定狀態，即當時間 

幅頻特性：正弦輸出對正弦輸入的幅值比

 是系統的傳遞函數  換成純虛數  以 

與與

當輸入信號為正弦信號,即為正弦信號的振幅；，其中的振幅；相對正弦輸入時的情況。頻率特性記為  

相頻特性：正弦輸出對正弦輸入的相移

                               系統的頻率特性  的一種特殊形式，即將傳遞函數中的  ，就是該系統的頻率特性。也就是說，任何線性系統的頻率特性都可由傳遞函數中的  代替而求得，這種通過傳遞函數求取頻率響應的方法稱為解析法。