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　　隨著科技的迅速發展，傳感器的神奇相信不少人已經知曉。在手機上、在汽車上、在機器人上等等地方都會用到。在機器人上又是如何獲知目的地的道路呢?無線傳感器就很好的解決了這一問題。　　

　　在無線傳感器網絡中，無線節點之間的信息通信路由也是一個首先要解決的問題。如前所述，由于地理信息固定，在WiME中空間路徑規劃和信息通信路由完全可以以相同的方式工作。因此下面以路徑規劃來說明這樣一個路由存儲和查詢方式的選擇問題。

　　在無線傳感器網絡中，無線節點由于能量受限，采用的是低功耗嵌入式處理器，其計算能力和存儲空間都有限。WiME也不例外，一般無法直接存儲路徑信息或者將地圖信息存儲在節點上從而在需要時計算出最優路徑。為此，首先考慮下面的4種方法。　　

　　方法1：作為一種常用的方法，可以查詢整個地圖的路徑信息。由于房間數n眾多(認為n不小于1000)，路徑數據巨大(存在n(n-1)/2條路徑)，這樣的地圖可以由1臺或多臺主服務器提供。任何一個無線節點或鄰近的有限多個節點都滿足不了這樣的存儲量。一個自然的方法是將全局地圖存儲到服務器上，機器人終端在必要時從服務器上下載路徑信息。這類似于GPS設備的工作方式。　　

　　方法2：根據使用的廣播式無線路由通信協議，建立一條到目標點的無線通信鏈路，并利用建立的這條通信線路作為地理導航線路。　　

　　方法3：利用動態路徑規劃的思想，每個節點存儲與自身相關的一定范圍內的地理信息，并生成最優路徑信息。　　

　　方法4：每個節點存儲全局節點分布的地理信息和連接關系，在需要時與臨近的節點協同計算出最優路徑。這是借鑒了計算機網絡中分布式計算的概念。