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運(yùn)算放大器

MR-J3-A伺服放大器的功能與構(gòu)成

發(fā)布日期:2022-04-17 點(diǎn)擊率:74

濾波器Ⅱ:伺服放大器檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)后,自動設(shè)置濾波器特性,以抑制機(jī)械系統(tǒng)的振動。

低通濾波器:具有抑制提高伺服放大器響應(yīng)速度時產(chǎn)生的高頻率共振的效果。

機(jī)械分析器功能:只需連接裝有伺服設(shè)置軟件的個人計(jì)算機(jī),就可對機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性進(jìn)行分析,使用此功能時,需要MR:Configurator(伺服設(shè)置軟件)MRZJW3-SETUP221E。:

機(jī)械模擬:根據(jù)機(jī)械分析器的測定結(jié)果,可在計(jì)算機(jī)的畫面上模擬機(jī)械的動作。使用此功能時,需要MR:Configurator(伺服設(shè)置軟件)HRZJW3-SETUP221E。:

增益搜尋功能:通過個人計(jì)算機(jī)自動改變增益的同時,在短時間內(nèi)找出無超調(diào)的增益值,使用此功能時,需要MR:Configurator(伺服設(shè)置軟件)MRZJW3-SETUP221E。:

微振動抑制控制:在伺服電機(jī)停止時抑制±:脈沖的振動。

電子齒輪:可將輸入脈沖減小或放大至1/10~2000倍。

自動調(diào)整:即使加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載有變化,也能自動將伺服增益調(diào)至最優(yōu)。比MELSERVO-J2-Super系列伺服放大器具有更好的性能。:

位置平滑:對于輸入脈沖可實(shí)現(xiàn)平滑地加速。

S字加減速時間常數(shù):可平滑進(jìn)行加減速。

再生制動選件:產(chǎn)生的再生功率很大,三菱伺服放大器內(nèi)置再生電阻的再生能力不夠時使用。

制動單元:在再生制動選件不能提供足夠的再生能力時使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。:

再生轉(zhuǎn)換器:在再生制動選件不能提供足夠的再生能力時使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。:

報(bào)警歷史清除:清除報(bào)警歷史。

電源瞬時停電再啟動:當(dāng)由于電源電壓不足而發(fā)生報(bào)警時,只要電源電壓恢復(fù)正常,如果啟動信號置ON,就會重新啟動。

指令脈沖選擇:可從種可以輸入的指令脈沖串類型中選擇。

輸入信號選擇:可將正向啟動、反向啟動、伺服開啟(SON)等輸入信號定義到任何針腳。

轉(zhuǎn)矩限制:能夠限制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩

速度限制:限制伺服電機(jī)的速度。

狀態(tài)顯示:可將伺服的狀態(tài)顯示在5位7段LED上。

外部/信號顯示:顯示外部/信號的ON/OFF狀態(tài)。

輸出信號(DO)強(qiáng)制輸出:與伺服狀態(tài)無關(guān),輸出信號可以強(qiáng)制ON/OFF。這一功能可用于輸出信號的布線檢測等操作

自動VC偏置:即使使模擬速度指令(VC)或模擬速度限制(VLA)為0V,自動偏置電壓使電機(jī)在不停止時停止。

試運(yùn)行模式:JOG運(yùn)行,定位運(yùn)行,無電機(jī)運(yùn)行,DO強(qiáng)制輸出,但是進(jìn)行定位運(yùn)行時,需要MR Configurator(伺服設(shè)置軟件)MRZJW3-SETUP221E。

模擬監(jiān)視輸出:伺服狀態(tài)實(shí)時以電壓的形式輸出。

MR Configurator(伺服設(shè)置軟件):可以使用個人計(jì)算機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示等等。

報(bào)警代碼輸出:報(bào)警發(fā)生時,輸出相應(yīng)的3位報(bào)警代碼。

     三菱伺服放大器故障診斷功能:檢查DI/DO信號,模擬輸入接口,模擬監(jiān)視輸出,指令脈沖接口,編碼器脈沖輸出。使用本功能時,需要診斷用線纜 (MR-J3ACHECK) 和Configurator(伺服設(shè)置軟件) MRZJW3-SETUP221E。

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